Table 1 Tracking parameters for three missions by the REMUS-100 SharkCam on basking sharks in Scotland

Date

11-Jul-19

14-Jul-19

16-Jul-19

Shark sex

Female

Female

Male

Shark total length

7–8 m

6–7 m

4–5 m

Mission start

12:32

09:56

13:47

Mission end

16:42

12:05

18:23

Mission duration

250 min

129 min

276 min

AUV speed; mean (± 1 S.D.)

1.5 m s⁻¹ (0.5)

0.9 m s⁻¹ (0.6)

1.5 m s⁻¹ (0.4)

Shark depth; mean (± 1 S.D.)

15.6 m (6.5)

15.3 m (12.8)

31.8 m (21.9)

Shark depth (maximum)

25.0 m

59.7 m

63.7 m

Water temperature; mean (± 1 S.D.; range)

11.3 °C (0.2; 11.1–12.0)

11.1 °C (0.7; 10.3–13.1)

11.2 °C (1.0; 9.2–12.3)

Chl-α concentration; median (IQR)

1.2 mg m³ (1.06–1.43)

0.7 mg m³ (0.46–0.83)

0.8 mg m³ (0.59–1.17)

AUV-retag tracking offsets

 Forward–aft

3 m aft

1 m aft

1 m aft

 Port–starboard

0 m

2 m port

2.5 m port

 Above–below

1 m below

1 m above

1.5 m above

Minimum AUV altitude

6 m

2 m

3 m

Minimum AUV depth

1 m

1 m

3 m

Maximum permitted AUV depth

80 m

90 m

90 m

Cumulative duration shark observed (% of mission duration)

36 min (14%)

20 min (16%)

90 min (33%)

Number of contacts events with shark

2

6

3

≤ 5 m

12

–

–

5 to 7

23

–

–

7 to 10

65

19

48

10 to 15

–

81

29

15 to 20

–

–

23